مقدمه

1. نوع سنسور پشتیبانی‌شده

اولین و مهم‌ترین نکته، نوع سنسورهایی است که کارت دما پشتیبانی می‌کند:

• ترموکوپل (Thermocouple): مناسب برای گستره دمایی بالا و محیط‌های صنعتی خشن.
• RTD (Resistance Temperature Detector): مناسب برای اندازه‌گیری دقیق در گستره دمایی متوسط.

2. دقت اندازه‌گیری

هر کارت دما دارای مشخصاتی مانند رزولوشن و تلورانس خطا است. در کاربردهایی مثل صنایع دارویی یا غذایی، دقت بالا بسیار حیاتی است؛ در حالی که در برخی فرآیندهای عمومی صنعتی می‌توان از کارت‌های اقتصادی‌تر استفاده کرد.

3. تعداد کانال‌های ورودی

تعداد کانال‌های موردنیاز بر اساس تعداد نقاط دمایی که باید پایش شوند تعیین می‌شود. کارت‌ها معمولاً در نسخه‌های 2، 4، 8 یا 16 کاناله عرضه می‌شوند. انتخاب درست می‌تواند هم هزینه و هم فضای تابلو برق را بهینه کند.

4. ایزولاسیون و ایمنی

5.  سرعت نمونه‌برداری (Sampling Rate)

در فرآیندهایی که تغییرات دما سریع اتفاق می‌افتد (مانند کوره‌ها یا تجهیزات آزمایشگاهی)، سرعت نمونه‌برداری کارت اهمیت ویژه‌ای دارد. کارت‌های با سرعت بالا امکان واکنش سریع‌تر سیستم کنترل را فراهم می‌کنند.

6. قابلیت‌های ارتباطی

بعضی کارت‌های دما تنها به‌صورت ماژول I/O محلی کار می‌کنند، اما برخی دارای قابلیت‌های پیشرفته‌تری همچون ارتباط از طریق Modbus RTU/TCP، Profibus یا EtherCAT هستند. این موضوع در انتخاب سیستم‌های مقیاس‌پذیر اهمیت دارد.

7. برند و پشتیبانی فنی

انتخاب برند معتبر و در دسترس بودن خدمات پس از فروش، تضمین‌کننده اطمینان و طول عمر سیستم است. همچنین مستندات فنی کامل و نرم‌افزارهای پیکربندی مناسب می‌تواند زمان راه‌اندازی را کاهش دهد.

8. هزینه و بودجه

در نهایت باید بین قیمت، امکانات و نیاز واقعی پروژه تعادل برقرار کرد. همیشه خرید گران‌ترین کارت، بهترین انتخاب نیست؛ بلکه باید بر اساس نیاز واقعی انتخاب شود.

نتیجه‌گیری

خرید کارت دما یک تصمیم فنی مهم است که مستقیماً بر کیفیت و پایداری فرآیند تأثیر می‌گذارد. توجه به نوع سنسور پشتیبانی‌شده، دقت، تعداد کانال‌ها، ایزولاسیون، سرعت نمونه‌برداری و قابلیت‌های ارتباطی، می‌تواند از بروز مشکلات آینده جلوگیری کرده و بهره‌وری سیستم را افزایش دهد. انتخاب هوشمندانه با در نظر گرفتن برند و خدمات پشتیبانی، سرمایه‌گذاری مطمئنی برای هر پروژه صنعتی خواهد بود

مقدمه

در صنایع مدرن، موتورهای الکتریکی نقش اساسی در تأمین نیروی محرکه سیستم‌های مختلف ایفا می‌کنند. این موتورها در کاربردهای بسیاری از جمله نوار نقاله‌ها، جرثقیل‌ها، ماشین‌آلات صنعتی، و پمپ‌ها به کار گرفته می‌شوند. یکی از نیازهای اساسی در این نوع سیستم‌ها، تغییر جهت چرخش موتور از حالت راستگرد به چپگرد و بالعکس است. در گذشته، این کنترل معمولاً به کمک مدارهای الکترومکانیکی و کنتاکتورها انجام می‌شد، اما امروزه با ورود کنترل منطقی برنامه‌پذیر (PLC) به صنایع، این فرآیند به صورت هوشمند و اتوماتیک انجام می‌شود.

استفاده از PLC در کنترل موتورهای الکتریکی به دلیل دقت، انعطاف‌پذیری، قابلیت برنامه‌ریزی و سهولت در تغییرات برنامه‌ای بسیار محبوب است. در این مقاله، به نحوه پیاده‌سازی مدار چپگرد و راستگرد اتوماتیک با تایمر با استفاده از PLC پرداخته می‌شود. این سیستم قادر است به صورت خودکار جهت چرخش موتور را پس از گذشت زمان معینی تغییر دهد و امکان تنظیم دقیق پارامترها از طریق نرم‌افزار را فراهم می‌کند.

PLC چیست؟

PLC (Programmable Logic Controller) یا کنترل‌گر منطقی برنامه‌پذیر، نوعی کامپیوتر صنعتی است که برای کنترل فرآیندهای الکتریکی و مکانیکی در محیط‌های صنعتی طراحی شده است. PLCها به دلیل مقاومت بالا در برابر شرایط محیطی مانند گرد و غبار، رطوبت و دمای بالا و همچنین انعطاف‌پذیری بالا در برنامه‌ریزی و تغییرات، به یک ابزار استاندارد در سیستم‌های کنترلی تبدیل شده‌اند.

PLCها ورودی‌های مختلفی مانند دکمه‌ها، سنسورها و سوئیچ‌ها را دریافت کرده و با توجه به برنامه نوشته شده، خروجی‌های مورد نیاز را کنترل می‌کنند. این خروجی‌ها می‌توانند شامل کنتاکتور‌ها، رله‌ها یا حتی کنترل‌کننده‌های پیچیده‌تر مانند درایوهای موتور باشند.

اجزای مدار چپگرد و راستگرد اتوماتیک با PLC

در این مدار، موتور به وسیله PLC به طور خودکار و با کمک تایمر، بین حالت‌های چپگرد و راستگرد تغییر جهت می‌دهد. اجزای اصلی این مدار شامل:

1. PLC: که به عنوان مغز سیستم عمل کرده و فرمان‌های کنترلی را بر اساس ورودی‌ها و برنامه تعیین‌شده صادر می‌کند.
2. موتور الکتریکی: که ممکن است موتور سه فاز یا تک فاز باشد. این مدار معمولاً برای موتورهای سه فاز به کار می‌رود، ولی با تغییرات مناسب می‌توان آن را برای موتورهای تک فاز نیز استفاده کرد.
3. کنتاکتور‌ها: برای تغییر جهت چرخش موتور از دو کنتاکتور استفاده می‌شود. یک کنتاکتور برای راستگرد و دیگری برای چپگرد.
4. رله‌های واسط: PLC به تنهایی نمی‌تواند کنتاکتورهای بزرگ را مستقیماً کنترل کند، بنابراین از رله‌ها به عنوان واسط استفاده می‌شود تا فرمان‌های PLC را به کنتاکتورها منتقل کند.
5. کلیدهای ورودی (استارت و استاپ): این کلیدها به عنوان ورودی‌های دیجیتال برای PLC عمل کرده و امکان روشن و خاموش کردن دستی سیستم را فراهم می‌کنند.
6. تایمرهای داخلی PLC: این تایمرها زمان‌بندی لازم برای مدت چرخش موتور در هر جهت را کنترل می‌کنند.

اصول عملکرد مدار

در این مدار، هدف اصلی تغییر جهت چرخش موتور به طور خودکار است. با استفاده از PLC و تایمرهای داخلی آن، می‌توان زمان‌بندی دقیقی برای تغییر جهت موتور تعیین کرد. این سیستم به گونه‌ای طراحی شده است که پس از گذشت یک دوره زمانی معین (برای مثال ۱۰ ثانیه)، جهت چرخش موتور از راستگرد به چپگرد تغییر می‌کند و این فرآیند به صورت پیوسته ادامه می‌یابد. شرح کلی عملکرد مدار به صورت زیر است:

1. شروع به کار مدار: با فشردن دکمه استارت، PLC ورودی مربوطه را دریافت می‌کند و خروجی‌های لازم برای فعال‌سازی کنتاکتور راستگرد را صادر می‌کند. در این حالت، موتور در جهت راستگرد شروع به چرخش می‌کند.

2. فعال‌سازی تایمر راستگرد: تایمر داخلی PLC تنظیم شده است تا پس از مدت زمان مشخصی (برای مثال ۱۰ ثانیه) فرمان چرخش راستگرد را غیرفعال کرده و کنتاکتور مربوط به چپگرد را فعال کند.

3. تغییر جهت به چپگرد: پس از پایان زمان تایمر راستگرد، PLC خروجی مربوط به چپگرد را فعال کرده و موتور در جهت معکوس (پادساعت‌گرد) شروع به چرخش می‌کند.

4. تکرار فرآیند: این فرآیند به صورت پیوسته و اتوماتیک تکرار می‌شود. PLC به کمک تایمرهای داخلی خود به طور مداوم بین حالت‌های راستگرد و چپگرد سوئیچ می‌کند.

5. توقف مدار: در صورت فشردن دکمه استاپ، PLC فرمان توقف را صادر کرده و تمامی خروجی‌ها را غیر فعال می‌کند تا موتور از چرخش بازایستد.

مراحل پیاده‌سازی مدار با PLC

1. برنامه‌نویسی PLC

برای کنترل مدار چپگرد و راستگرد به کمک PLC، ابتدا باید برنامه‌ای متناسب با نیاز طراحی شود. این برنامه معمولاً با استفاده از زبان برنامه‌نویسی Ladder Diagram (LAD) یا Function Block Diagram (FBD) نوشته می‌شود. در این برنامه:

• ورودی‌های سیستم شامل دکمه‌های استارت، استاپ و ورودی‌های دیگری که ممکن است از سنسورها یا کلیدهای اضافی باشند، تعریف می‌شوند.
• خروجی‌های سیستم که کنترل کنتاکتورها را بر عهده دارند، در برنامه به گونه‌ای تنظیم می‌شوند که به صورت متناوب و با کمک تایمر فعال یا غیرفعال شوند.
• منطق کنترل تایمر: تایمرهای داخلی PLC برای تعیین مدت زمان چرخش در هر جهت به کار می‌روند. تایمرها طوری تنظیم می‌شوند که پس از پایان مدت زمان چرخش در هر جهت، کنتاکتور مربوط به جهت مخالف فعال شود.

2. سیم‌کشی و نصب تجهیزات

بعد از برنامه‌نویسی، باید PLC و تجهیزات مرتبط به یکدیگر متصل شوند. سیم‌کشی بین PLC، کنتاکتورها، رله‌ها و موتور باید با دقت انجام شود. خروجی‌های PLC به رله‌ها متصل شده و از طریق رله‌ها، کنتاکتورها فعال یا غیرفعال می‌شوند. همچنین ورودی‌های PLC که به دکمه‌های استارت و استاپ متصل هستند باید به درستی پیکربندی شوند تا PLC بتواند فرمان‌های لازم را دریافت کند.

3. آزمایش و تنظیم نهایی

پس از اتمام سیم‌کشی و برنامه‌نویسی، سیستم باید تست شود. در این مرحله عملکرد مدار و تنظیمات تایمرها بررسی می‌شود. در صورتی که تایمرها زمان‌بندی مناسب نداشته باشند یا فرمان‌های کنترلی به درستی صادر نشوند، می‌توان با تغییرات جزئی در برنامه یا تنظیمات سخت‌افزاری، عملکرد مدار را بهینه کرد.

مزایای استفاده از PLC در کنترل چپگرد و راستگرد

استفاده از PLC در مقایسه با سیستم‌های سنتی دارای مزایای متعددی است که برخی از آنها عبارتند از:

1. دقت و سرعت بیشتر: PLCها دارای دقت و سرعت بسیار بالایی در اجرای فرمان‌ها هستند و می‌توانند تایمرها را با دقت میلی‌ثانیه تنظیم کنند.

2. انعطاف‌پذیری بالا: یکی از بزرگترین مزایای PLCها، امکان برنامه‌ریزی مجدد و تغییر در منطق کنترل بدون نیاز به تغییرات سخت‌افزاری است. این ویژگی به کاربران اجازه می‌دهد که پارامترها و زمان‌بندی‌ها را به سادگی تغییر دهند.

3. کاهش خطاهای انسانی: با استفاده از PLC، نیاز به دخالت دستی در تغییر جهت موتور به حداقل می‌رسد و سیستم به صورت خودکار و دقیق عمل می‌کند.

4. افزایش ایمنی: در سیستم‌های مبتنی بر PLC، امکان پیاده‌سازی حفاظت‌های پیشرفته مانند توقف اضطراری، حفاظت در برابر اضافه‌جریان یا حفاظت در برابر خرابی کنتاکتورها وجود دارد.

5. کاهش هزینه‌های نگهداری و تعمیرات: سیستم‌های PLC به دلیل عدم نیاز به قطعات مکانیکی متحرک و همچنین امکان عیب‌یابی سریع، هزینه‌های نگهداری و تعمیرات را به میزان قابل توجهی کاهش می‌دهند.

6. یکپارچگی سیستم: PLCها قادر به کنترل چندین فرآیند به طور همزمان هستند. این ویژگی به کاربر اجازه می‌دهد که سیستم‌های پیچیده‌تر را با استفاده از یک PLC کنترل کند و از تجهیزات جانبی کمتری استفاده کند.

کاربردهای مدار چپگرد و راستگرد اتوماتیک با PLC

1. سیستم‌های نقاله‌ای: در نوار نقاله‌هایی که نیاز به تغییر جهت حرکت بار دارند.
2. کنترل پمپ‌ها: در سیستم‌هایی که مایعات را در دو جهت مختلف منتقل می‌کنند.
3. ماشین‌آلات سنگین صنعتی: مانند جرثقیل‌ها و بالابرهایی که به تغییر جهت نیاز دارند.
4. فرآیندهای خودکار: در خطوط تولید که نیاز به تغییر جهت خودکار تجهیزات وجود دارد.

نتیجه‌گیری

استفاده از PLC در طراحی مدارهای چپگرد و راستگرد اتوماتیک با تایمر، نه تنها دقت و انعطاف‌پذیری سیستم را افزایش می‌دهد، بلکه باعث کاهش خطاهای انسانی و بهبود بهره‌وری می‌شود. با توجه به مزایای PLC از جمله دقت بالا، امکان برنامه‌ریزی مجدد و ایمنی بیشتر، این سیستم‌ها به طور گسترده در صنایع مختلف به کار گرفته می‌شوند و امکان کنترل موتورهای الکتریکی با حداقل دخالت دستی و بیشترین کارایی را فراهم می‌کنند.

مقدمه

سنسورهای دما و رطوبت ابزارهای حیاتی در بسیاری از صنایع و کاربردهای روزمره هستند. این سنسورها با اندازه‌گیری دقیق دما و رطوبت محیط، امکان کنترل و مانیتورینگ شرایط محیطی را فراهم می‌کنند. برای انتخاب بهترین سنسور دما و رطوبت، باید به چندین ویژگی کلیدی توجه کرد که در ادامه به بررسی این ویژگی‌ها خواهیم پرداخت.

1. دقت اندازه‌گیری (Accuracy)

یکی از مهم‌ترین ویژگی‌های سنسورهای دما و رطوبت، دقت اندازه‌گیری آن‌ها است. سنسورهای با دقت بالا، اختلاف کمتری با مقدار واقعی دارند و برای کاربردهایی که نیاز به اندازه‌گیری دقیق دارند، ضروری هستند. دقت سنسور دما معمولاً بر حسب ± درجه سانتی‌گراد و دقت سنسور رطوبت بر حسب درصد (%RH) بیان می‌شود. به عنوان مثال، سنسوری با دقت ±0.1°C برای دما و ±1%RH برای رطوبت، در دسته سنسورهای دقیق قرار می‌گیرد.

2. رنج اندازه‌گیری (Measuring Range)

رنج اندازه‌گیری نشان‌دهنده محدوده‌ای است که سنسور می‌تواند دما و رطوبت را با دقت مناسب اندازه‌گیری کند. برای کاربردهای مختلف، نیاز به رنج اندازه‌گیری متفاوتی داریم. به عنوان مثال، در صنعت کشاورزی یا انبارداری، رنج دما ممکن است از 0 تا 50 درجه سانتی‌گراد و رنج رطوبت از 10% تا 90% باشد. در حالی که در برخی از کاربردهای صنعتی، رنج دمایی می‌تواند از -40°C تا +125°C باشد.

3. پایداری طولانی مدت (Long-Term Stability)

سنسورهای دما و رطوبت باید بتوانند در طول زمان پایداری خود را حفظ کنند. پایداری طولانی مدت نشان‌دهنده میزان تغییرات دقت سنسور در مدت زمان طولانی است. سنسوری که پس از چندین ماه یا سال استفاده، همچنان دقت خود را حفظ کند، یک سنسور با کیفیت و پایدار محسوب می‌شود. برای کاربردهایی که مانیتورینگ دائمی نیاز است، این ویژگی اهمیت بالایی دارد.

4. پاسخ‌دهی سریع (Response Time)

زمان پاسخ‌دهی یا Response Time نشان‌دهنده مدت زمانی است که سنسور برای اندازه‌گیری و گزارش تغییرات دما و رطوبت نیاز دارد. سنسورهای با زمان پاسخ‌دهی کوتاه‌تر، برای کاربردهایی که تغییرات سریع دما و رطوبت رخ می‌دهد، مناسب هستند. سنسورهای با زمان پاسخ‌دهی در حدود چند ثانیه یا میلی‌ثانیه، برای محیط‌هایی که تغییرات ناگهانی رخ می‌دهد، ایده‌آل هستند.

5. مصرف انرژی (Power Consumption)

در سیستم‌هایی که انرژی مصرفی محدود است (مانند دستگاه‌های قابل‌حمل یا بی‌سیم)، مصرف انرژی سنسور اهمیت زیادی دارد. بهترین سنسورهای دما و رطوبت دارای مصرف انرژی کم هستند و در عین حال عملکرد بالایی ارائه می‌دهند. این ویژگی مخصوصاً در سیستم‌های مبتنی بر باتری، شبکه‌های بی‌سیم و اینترنت اشیاء (IoT) حیاتی است.

6. نوع خروجی (Output Type)

نوع خروجی سنسور نیز یکی دیگر از فاکتورهای مهم است. خروجی سنسورها می‌تواند دیجیتال یا آنالوگ باشد. سنسورهای با خروجی دیجیتال (مانند I2C یا SPI) به دلیل دقت و سرعت بالاتر، برای بسیاری از کاربردهای مدرن ترجیح داده می‌شوند. سنسورهای آنالوگ معمولاً ساده‌تر هستند اما نیاز به مبدل‌های ADC برای پردازش دارند.

7. ابعاد و اندازه (Size and Form Factor)

در برخی از کاربردها، اندازه و ابعاد سنسور نقش مهمی دارند. سنسورهای کوچک و کم‌حجم معمولاً در دستگاه‌های قابل‌حمل و فضاهای محدود مورد استفاده قرار می‌گیرند. انتخاب سنسور با ابعاد مناسب می‌تواند کارایی و قابلیت نصب سنسور را افزایش دهد.

8. قابلیت مقاومت در برابر شرایط محیطی (Environmental Resistance)

برخی از سنسورها نیاز به مقاومت در برابر شرایط سخت محیطی دارند. مقاومت در برابر گرد و غبار، آب، مواد شیمیایی و تغییرات دمایی شدید از جمله ویژگی‌هایی است که در سنسورهای صنعتی یا سنسورهایی که در محیط‌های خارجی به کار می‌روند، مورد توجه قرار می‌گیرد. استانداردهای IP نشان‌دهنده میزان مقاومت سنسور در برابر این شرایط هستند. به عنوان مثال، سنسورهای با استاندارد IP67 ضد آب و گرد و غبار هستند.

9. قابلیت کالیبراسیون (Calibration Capability)

کالیبراسیون برای حفظ دقت سنسور در طول زمان ضروری است. برخی از سنسورها دارای قابلیت کالیبراسیون خودکار هستند که به بهبود عملکرد آن‌ها در شرایط مختلف کمک می‌کند. این ویژگی برای سنسورهایی که در محیط‌های حساس استفاده می‌شوند، بسیار اهمیت دارد.

10. قیمت و هزینه نگهداری (Cost and Maintenance)

قیمت سنسور دما و رطوبت نیز یکی از عوامل مهم در انتخاب بهترین سنسور است. بهترین سنسورهای دما و رطوبت معمولاً علاوه بر عملکرد بالا، دارای قیمت مناسبی هستند و هزینه نگهداری آن‌ها نیز پایین است. انتخاب سنسور با کیفیت و قیمت مناسب می‌تواند در درازمدت هزینه‌های کلی سیستم را کاهش دهد.

نتیجه‌گیری

بهترین سنسورهای دما و رطوبت باید ویژگی‌هایی مانند دقت بالا، پایداری طولانی مدت، زمان پاسخ‌دهی سریع، مصرف انرژی کم، و مقاومت در برابر شرایط محیطی را دارا باشند. بسته به نوع کاربرد، انتخاب سنسوری که این مشخصات را به بهترین شکل ارائه دهد، می‌تواند تأثیر زیادی در کارایی و دقت سیستم‌های کنترل و مانیتورینگ داشته باشد.

مقدمه 

PLC (Programmable Logic Controller) یا کنترل‌گر منطقی برنامه‌پذیر یکی از ابزارهای کلیدی در دنیای اتوماسیون صنعتی است. یادگیری PLC می‌تواند فرصت‌های شغلی زیادی را برای علاقه‌مندان و مهندسان فراهم کند. در این مقاله، به معرفی منابع آنلاین رایگان آموزش PLC خواهیم پرداخت که می‌توانند به شما در یادگیری اصول برنامه‌نویسی و کار با این سیستم‌ها کمک کنند.

1. وب‌سایت‌ها و دوره‌های آموزشی رایگان

1.1. PLC Academy

PLC Academy یک وب‌سایت معتبر است که دوره‌های متنوع و رایگان در زمینه PLC ارائه می‌دهد. این وب‌سایت به طور خاص بر روی مفاهیم پایه و کاربردهای مختلف PLC تمرکز دارد و محتوای آموزشی را به شکلی سازمان‌دهی کرده است که یادگیری را آسان می‌کند.

1.2. Automation Direct

Automation Direct دوره‌هایی را برای آموزش PLC رایگان و اتوماسیون صنعتی ارائه می‌دهد. این دوره‌ها شامل مفاهیم پایه‌ای و پیشرفته بوده و به صورت ویدئویی و تعاملی تدریس می‌شوند. همچنین امکان دانلود جزوات آموزشی برای مرور بهتر مطالب وجود دارد.

1.3. Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric، یکی از بزرگترین تولیدکنندگان تجهیزات اتوماسیون صنعتی، منابع آموزشی رایگان و جامعی درباره PLC‌های خود ارائه می‌دهد. آموزش‌های موجود بر روی مدل‌های مختلف PLC تمرکز دارند و به شما کمک می‌کنند که مهارت‌های خود را در زمینه کار با PLCهای این شرکت تقویت کنید.

2. کانال‌های یوتیوب

2.1. RealPars

یکی از محبوب‌ترین کانال‌های یوتیوب برای آموزش PLC، کانال RealPars است. این کانال دوره‌های مختلفی را به صورت رایگان ارائه می‌دهد که شامل مفاهیم اولیه و پیشرفته PLC می‌شود. ویدیوهای آموزشی RealPars به زبان ساده و روان تهیه شده‌اند و برای مبتدیان مناسب هستند.

2.2. The Engineering Mindset

The Engineering Mindset یکی دیگر از کانال‌های یوتیوب است که محتوای آموزشی مفید و کاربردی در زمینه مهندسی برق و اتوماسیون صنعتی ارائه می‌دهد. ویدئوهای مرتبط با PLC در این کانال شامل آموزش نرم‌افزارهای مختلف، برنامه‌نویسی و اصول اتوماسیون صنعتی هستند.

2.3. PLC Tutorials

این کانال اختصاصی برای آموزش PLC طراحی شده و تمرکز آن بر روی انواع برندهای PLC از جمله Siemens، Allen Bradley و Schneider Electric است. ویدئوها از مفاهیم ابتدایی تا پروژه‌های پیچیده‌تر را شامل می‌شوند و برای تمامی سطوح یادگیری مناسب هستند.

3. انجمن‌های آنلاین و فروم‌ها

3.1. PLC Talk Forum

PLC Talk یک فروم فعال و پرمخاطب است که کاربران در آن تجربیات خود را درباره برنامه‌نویسی و کار با PLC به اشتراک می‌گذارند. این انجمن مکانی عالی برای یادگیری از متخصصان و دریافت پاسخ به سوالات پیچیده در زمینه PLC است.

3.2. Reddit: r/PLC

Subreddit r/PLC یک انجمن تخصصی در پلتفرم Reddit است که افراد می‌توانند سوالات خود را درباره PLC مطرح کرده و از تجربیات دیگران بهره‌مند شوند. این انجمن مکانی مناسب برای ارتباط با سایر علاقه‌مندان به اتوماسیون و PLC است و از کاربران مبتدی تا حرفه‌ای پشتیبانی می‌کند.

3.3. Stack Overflow

بخش PLC در سایت Stack Overflow یکی از منابع خوب برای رفع اشکالات برنامه‌نویسی و دریافت راهنمایی از برنامه‌نویسان حرفه‌ای است. این سایت تمرکز بیشتری روی برنامه‌نویسی دارد و می‌تواند به افرادی که با مشکلات کدنویسی PLC مواجه هستند کمک کند.

4. کتاب‌های الکترونیکی و PDF رایگان

4.1. PLC Programming for Industrial Automation

این کتاب الکترونیکی رایگان یکی از منابع پایه‌ای برای یادگیری برنامه‌نویسی PLC است. این کتاب به شما کمک می‌کند تا با مفاهیم اولیه و ساختار برنامه‌نویسی PLC آشنا شوید و نمونه‌هایی از کدنویسی‌های عملی ارائه می‌دهد.

4.2. Learn PLC Programming with Ladder Logic

کتاب "Learn PLC Programming with Ladder Logic" یکی از بهترین منابع برای آموزش زبان برنامه‌نویسی Ladder Logic است که پرکاربردترین زبان برنامه‌نویسی PLC محسوب می‌شود. این کتاب به‌صورت رایگان در اینترنت قابل دانلود است و شامل مثال‌های عملی و مفاهیم اساسی است.

4.3. Siemens PLC Programming Guide

این راهنمای رایگان از شرکت Siemens به آموزش کامل برنامه‌نویسی PLC‌های این شرکت می‌پردازد و شامل توضیحات فنی و دستورالعمل‌های جامع است. این منبع برای افرادی که می‌خواهند با PLC‌های Siemens کار کنند بسیار مناسب است.

5. نرم‌افزارهای شبیه‌ساز رایگان

5.1. WPLSoft

این نرم‌افزار رایگان به کاربران امکان می‌دهد تا برنامه‌نویسی PLC‌های Delta را شبیه‌سازی کنند. WPLSoft یک ابزار قدرتمند برای تمرین و تست برنامه‌های PLC است و یادگیری و اجرای پروژه‌ها را بدون نیاز به سخت‌افزار واقعی ممکن می‌سازد.

5.2. Siemens LOGO! Soft Comfort

Siemens LOGO! Soft Comfort یک نرم‌افزار شبیه‌ساز رایگان برای PLC‌های Siemens است که به کاربران امکان می‌دهد به‌صورت مجازی با PLC‌ها کار کنند و برنامه‌های خود را اجرا کنند. این ابزار برای مبتدیان و حتی افراد حرفه‌ای که نیاز به شبیه‌سازی دارند مناسب است.

5.3. Do-more Designer

این نرم‌افزار رایگان از شرکت Automation Direct به کاربران اجازه می‌دهد که برنامه‌های PLC خود را شبیه‌سازی کنند و به‌راحتی برنامه‌های Ladder Logic را اجرا و تست کنند. این نرم‌افزار از رابط کاربری ساده‌ای برخوردار است و می‌تواند به‌عنوان یک ابزار یادگیری مفید مورد استفاده قرار گیرد.

نتیجه‌گیری

با توجه به منابع آنلاین متنوعی که در دسترس هستند، یادگیری PLC دیگر نیازی به پرداخت هزینه‌های گزاف ندارد. از وب‌سایت‌ها و دوره‌های آموزشی رایگان گرفته تا کانال‌های یوتیوب، کتاب‌های الکترونیکی و نرم‌افزارهای شبیه‌ساز، همه این منابع می‌توانند شما را در مسیر یادگیری PLC یاری کنند. مهم‌ترین نکته در یادگیری این مهارت، تمرین مداوم و استفاده از ابزارها و مثال‌های عملی است تا به مرور زمان به یک برنامه‌نویس حرفه‌ای PLC تبدیل شوید.

معرفی اچ ام ای PACs7070E-ACR:

PACS7070E-ACR، یکی از اچ ام ای های خانواده PACs7000 شرکت فراروپایا می باشد که علاوه بر امکان طراحی صفحات اچ ام ای 7 اینچ؛ همانند یک PLC با خروجی رله ای قابل برنامه ریزی است (پی ال سی رله ای). این اچ ام ای کلیه امکانات این خانواده از جمله RTC، Ethernet، MODBUS RTU، برنامه ریزی با استفاده از نرم افزار FBD Editor به زبان فانکشن بلاک را پشتیبانی می کند. برخورداری از Web Server  داخلی و امکان ارتباط با پروتکل FTP، توانایی استفاده از دستگاه به عنوان Data Logger را به کاربر می دهد. مدل ترانزیستوری این محصول با پارت نامبر اچ ام ای PACs7070E-ACT توسط شرکت فراروپایا تولید می شود.

کاربرد اچ ام ای PACs7070E-ACR:

• سیستم های توزین
• HMI و مانیتورینگ
• سیستم های کنترل فشار و دبی
• صنایع بسته بندی
• صنایع غذایی، پخت نان و شیرینی
• هوشمند سازی ساختمان
• Data Logger
• Web Server

مزیت های خرید اچ ام ای PACs7070E-ACR چیست؟

این محصول همانند تمامی اچ ام ای های تولیدی شرکت فراروپایا دارای PLC داخلی است؛ این امر به کامپکت بودن سیستم کمک شایانی می کند. تغذیه این دستگاه 220VAC است، ازین رو می تواند مستقیم با برق شهر راه اندازی شود.

اچ ام ای PACs7070E-ACR، دارای شش ورودی و شش خروجی دیجیتال رله ای است. آمپر مجاز از هر کانال خروجی 5 آمپر است (مجموع جریان های عبوری از 5 کانال نباید از 10 آمپر تجاوز کند). این حد مجاز از آمپر دهی، این محصول را در راه اندازی مستقیم طیف وسیعی از ادوات توانمند ساخته است.

دو خروجی 10 ولت و 24 ولت تولیدی توسط اچ ام ای، در راه اندازی بسیاری از سنسورها کارآمد است. اچ ام ای PACs7070E-ACR از طریق ورودی های DI1 و DI2 قادر است یک انکودر تا فرکانس 200kHz را بخواند. همچنین این دستگاه قادر است از ورودی های DI1 و DI3 به ترتیب در نقش یک کانتر سرعت بالا تا فرکانس های 200kHz و 10kHz عمل کند.

در کنار آنچه گفته شد؛ برخورداری از پورت ارتباطی RS485 و Ethernet باعث می شود شما پکیجی کامل در ابعاد کوچک در اختیار داشته باشید. پی ال سی و اچ ام های شرکت فراروپایا می توانند از طریق پورت RS485 و اترنت با محصولات سایر برندها از جمله پی ال سی، اچ ام ای، اینورتر، سروو موتور و کارت های دما ارتباط برقرار کنند.

در صورت نیاز به ورودی و خروجی های دیجیتال بیشتر، شبکه کردن این اچ ام ای با پی ال سی ایرانی PACs6100 و پی ال سی ایرانی PACs6120 که دارای ورودی و خروجی دیجیتال رله ای هستند؛ توسط شرکت سازنده پیشنهاد شده است. ازین رو محدودیتی در ورودی و خروجی های دیجیتال وجود ندارد.

در صورت نیاز به ورودی آنالوگ بیشتر، شبکه کردن این اچ ام ای با پی ال سی PACs5250 و پی ال سی ایرانی PACs6250 که دارای ورودی های آنالوگ هستند؛ توسط شرکت سازنده پیشنهاد شده است. ازین رو محدودیتی در ورودی های آنالوگ وجود ندارد.